Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- arduino [2016/10/26 21:28] – [Technical specs] blazek
+++ arduino [2018/03/04 10:49] – [Libraries] blazek
@@ Řádek 47: / Řádek 47: @@
   * 14 PWM
   * 4 bus of UART
+===== Libraries =====
+https://github.com/NicoHood/SerialProtocol
+===== Programování =====
+==== Ochrana proti přetečení millis() ====
+<code c>
+unsigned long currentMillis = millis();
+if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) {
+  previousMillis = currentMillis;
+}
+</code>